十二軸雙功能茶葉包裝機

發布時間:2018-11-23 發布人:

一、簡介

茶葉包裝機包裝對象分紅茶綠茶,紅茶不需要抽真空,需要整形,綠茶要抽真空,不整形。本款茶葉包裝機分整形和抽真空兩種模式可切換。茶葉包裝機由原來的氣缸改為氣缸電機混合甚至到全電機控制,相比氣缸,電機的優點在于更靈活,位置可調,不易損壞,噪音小。本款茶葉包裝機所有動作都由步進電機完成。針對不同茶葉,不同包裝袋,茶葉位置,包裝位置都可以調整。

二、工藝流程

動作主要主要分為三部分:取袋,裝料,包裝。取袋:取袋上升,下降,左移,左轉,交接前進,后退,判斷,完成;裝料:光電檢測到外袋開始張袋,下料,插袋;料倉檢測到外袋,開始夾緊,整形,包裝。

電控配置:LEVI700LK+LX3V-3624-4H+LX3V-4PGB*2+DM542步進電機*12                 

三、程序簡要介紹

HMI設計

1、主畫面

用于顯示當前各重要檢測狀態,控制啟停,調整封口和包裝時間。


2、參數畫面

用于選擇功能,修改動作參數,調整動作位置。


3.調試界面-取袋

此畫面主要用于機械廠調試機械時用,在出廠值的基礎上,根據電機,機械,微調加減速時間,速度,位置。調好之后,此畫面設密碼,一般不對終端客戶開放。 


PLC程序設計

1.4PG模塊部分

2.主流程

用deco指令來做流程,簡單明了,方便修改添加程序。

3.異常處理

如袋未進真空室報警,會停機,啟動后繼續當前流程。

設備圖片  




四、總結

該設備用到了多個步進電機,每個電機需要的力和速度不同,在調試過程中,要設置合適的細分和電流。并且PLC發脈沖的頻率和加減速時間要設置好,在保證動作能穩定運行的情況下再提高速度。茶葉包裝機在實際工作中會因為機械,包裝袋,電機,接近開關,光電問題而不能正常工作,這時候程序需要做保護,有的異常需要復位重啟,有的則只需要按啟動繼續工作,不論哪種報警都應在觸摸屏提示,觸摸屏沒有提示則說明程序沒有檢測到異常,操作人員不允許隨意觸碰設備。

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